4 、我们先选择 x_pelvis 关节 , 再选择 rik_pelvis ikhandle ，进行点约束（ constrain > point ）。
现在我们打开 (window > animation editors > expression editor ），弹出表
达式编辑器，要写一段小表达式。我们命名这表达式为 'const_toe' ，然后写以下代码：
r_toe.translatex = lx_toe.translatex;
r_toe.translatez = lx_toe.translatez;
if(lx_toe.translatey>0)
{
r_toe.translatey = lx_toe.translatey;
} else
{
r_toe.translatey = 0;
};
然后点 `create` 按钮。
我们再建一个表达式，命名为 'const_ball' ，写入以下代码：
rik_ball.translatex = lx_ball.translatex;
rik_ball.translatez = lx_ball.translatez;
if(lx_ball.translatey>0)
{
rik_ball.translatey = lx_ball.translatey;
} else
{
rik_ball.translatey = 0;
};
点 `create` 按钮。这两段 mel 是分别控制 lx_toe 和 lx_ball 的。
现在我们从 outliner 大纲视图中选择 r_toe 关节， template 它（ display > object display > template) 。再选择 rik_ball 和 rik_pelvis ikhandles 以及三个 locator(lx_toe, lx_ball, lx_heel) ，隐藏它们 (display > hide > hide selection) 。